DIY 3D-принтеры: Как выбрать принтер для самостоятельной сборки

Введение
Эта статья далась мне непросто: сначала пришлось собрать все доступные open-source и RepRap-проекты, потом долго сортировать их и решать, как именно структурировать информацию. В итоге родился этот обзор, с которого начинается серия публикаций «3D ликбез». В будущем статьи будут дополнены и станут основой для полноценной книги. Призываю вас активно задавать вопросы и предлагать свои правки — ваши замечания будут учтены.

Классифицировать принтеры я решил по типу кинематики (в том числе по названиям известных моделей) и конфигурации перемещения печатающей головки (HotEnd) и стола (Bed). В этой части я не буду разбирать плюсы и минусы каждого типа — это тема для отдельной статьи. Также не стал прикладывать фото, так как моделей слишком много.

XZ-головка, Y-стол (кинематика Prusa)

1. Prusa i3
Самая распространённая модель, о которой уже сказано всё. Множество вариаций и клонов, включая коммерческие.

1.1. 3i2xz — модификация i3.
1.2. Adapto — алюминиевый каркас, повторяет конструкцию i3.
1.3. Abbas — увеличенная версия на алюминиевом профиле (260×260×200 мм).
1.4. E1x — альтернатива Prusa.
1.5. Echorap — конструкция на трубах, крепления можно заменить на систему «джокер».
1.6. FoldaRap — складная алюминиевая модель, удобна в поездках.
1.7. Graber i3 — фанерная версия Prusa.

2. Prusa Mendel — ранняя версия, ныне устарела.
2.1. HardyGraph — прочный каркас из шпилек, продолжение i2.
2.2. Air 2 — акриловый корпус, основан на i2.
2.3. Artifex — вариант на основе Mendel Max.
2.4. BAM — собран на алюминиевом профиле Makeblock.
2.5. Ecksbot — ещё один производный от Prusa.

3. Mendel90 — прочная конструкция, часто используется фанера, МДФ, ДСП.
4. Printrbot — минимализм, простота и низкая цена.
4.1. Wallace — аналогичная компоновка.
5. Haeckel — версия RigidBot, легко закрывается панелями.
6. ToyREP — компактный формат Prusa.
7. GolemB / GolemD — оригинальные корпуса: бетонный и закрытый.
8. HELLOPRINTER — трансформер с различными вариантами сборки.
9. Hugo — нестандартная реализация на базе Prusa.

---

XZ-головка; Y-стол (HotEnd закреплён консольно)

1. Smartrap Mini — лёгкая конструкция, неидеальное качество печати.
2. Ormerod 2 — алюминиевый корпус.
3. Eventorbot — проект с проваленной кампанией, но интересной конструкцией.
4. AtomX — консольное крепление, напоминает ЧПУ-станки.
5. ETSII UPCT Printer — разработка от испанского сообщества.

---

XYZ-головка

1. Alto — неподвижный стол, классическое прямоугольное перемещение головы.

---

XY-головка; Z-стол (кинематика Ultimaker)

1. Ultimaker Original / Ultimaker 2 — признанный эталон.
2. Ultimaker 2 на алюминиевом профиле — аналогичная конструкция, другая рама.
3. Eustathios Spider / HercuLien — крупные версии, достойны внимания.
4. Ultimaker TI — авторский проект, адаптированный под локальный рынок.
5. HackerBot — алюминиевая рама, чертежи доступны.
6. Black Panther QR — стол подвешен на тросах, редкое решение.

---

XY-головка; Z-стол (CoreXY / H-Bot)

Эти два типа часто объединяют, поскольку различия минимальны. Механика популярна, компактна и точна.

1. SmartrapCore — простая сборка на МДФ.
2. D-Bot CoreXY — элегантный дизайн, большое поле 300×300×325 мм.
3. Project Locus — крупный и массивный корпус с распорками.
4. CoreXY Cube / PrntQB V2 — вынос ремней/тросов наружу.
5. Frax 3D — листовой металл, брутальный стиль.
6. Sandwich200 — минималистичная конструкция.
7. X3D XS COREXY — фанерный корпус, упрощённый аналог SmartrapCore.
8. Garpom — ещё одна вариация на тему CoreXY.
9. Остальные проекты — есть, но со слаборазвитым комьюнити.

---

XY-головка; Z-стол (кинематика MakerBot)

1. VULCAN 400 — проект с Thingiverse, достойный внимания.

---

XYZ-головка (дельта-принтеры)

Большинство моделей схожи, отличаются мелкими деталями и типом креплений.

1. Rostock — основоположник дельта-механики.
2.1. Rostock MAX — увеличенный вариант.
2.2. Rostock Mini — компактный формат.
2.3. Kossel / COssel — вариации дельта-принтера с улучшениями.
2.4. 3DR — модель от RichRap.
2.5. Rostock Montpellier / Prisma — региональные модификации.
2.6. Delta-Pi — открытая версия дельта-механики.
2.7. Cherry Pi Delta — интересная компоновка.
3. FirePick Delta — профессиональный привод по аналогии с промышленными системами.
3.1. Nelu — аналогичная реализация.
4. THOR Simpson — экспериментальный подход к дельта-принтерам.
5. Sculptr Delta — актуальный проект с Thingiverse.

---

XYZ-головка (SCARA‑роботы)

Уникальные устройства с экзотической кинематикой, для опытных пользователей.

1. RepRap Morgan — точный и быстрый, но требует идеальной сборки.
2. Wally — любопытная альтернатива SCARA.

---

XYZ-головка (Роботы-манипуляторы)

1. DARM — роботизированная рука с тремя степенями свободы. Сложные расчёты, мощный контроллер.

---

Прочее

1. Holliger — не принтер, а CNC-фрезер, но почти полностью напечатан.
2. Cyclone PCB Factory — фрезер для плат, напечатанный на 3D-принтере.